谁认得这黑身白毛的毛虫是什么？

我家门口有棵桑树，种了５年，以前从未长过什么虫子．今年５月下旬，我发现桑树下有一层黑色的屎，抬头吓了一跳，桑树叶上趴着几条毛虫．这毛虫和我们平日见到的不同，平日的是黑身黑毛，这是黑身白毛，让人恐怖．我平生是第一次见到．有谁认识，帮忙介绍一下．